我們先來看OTC機(jī)器人FD-V6的零部件配置圖如下:
有了上面這張圖我們就可以根據(jù)下表來確定零部件的型號(hào)
一、J1軸(第一軸)
1.上圖配件符號(hào):①,名稱:交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02662。
2.上圖配件符號(hào):②,名稱:RV減速機(jī),型號(hào):L11130X00。
3.上圖配件符號(hào):③,名稱:潤(rùn)滑脂,型號(hào):100-0624。
二、J2軸(第二軸)
1.上圖配件符號(hào):④,名稱:交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02641。
2.上圖配件符號(hào):⑤,名稱:RV減速機(jī),型號(hào):L11130Y00。
3.上圖配件符號(hào):③,名稱:潤(rùn)滑脂,型號(hào):100-0624。
三、J3軸(第三軸)
1.上圖配件符號(hào):①,名稱:交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02662。
2.上圖配件符號(hào):⑥,名稱:RV減速機(jī),型號(hào):L11130Z00。
3.上圖配件符號(hào):③,名稱:潤(rùn)滑脂,型號(hào):100-0624。
四、J4軸(第四軸)
1.上圖配件符號(hào):⑦,名稱:交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02148。
2.上圖配件符號(hào):⑧,名稱:諧波減速機(jī),型號(hào):W-L01948。
3.上圖配件符號(hào):⑨,名稱:交叉滾子軸承,型號(hào):W-L02555。
4.上圖配件符號(hào):⑩,名稱:潤(rùn)滑脂,型號(hào):2670-053。
5.上圖配件符號(hào):?,名稱:潤(rùn)滑脂,型號(hào):100-1491。
五、J五軸(第五軸)
1.上圖配件符號(hào):⑦,名稱:交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02148。
2.上圖配件符號(hào):?,名稱:諧波減速機(jī),型號(hào):W-L01949。
3.上圖配件符號(hào):?,名稱:正時(shí)皮帶J5,型號(hào):W-L01945。
4.上圖配件符號(hào):?,名稱:密封膠,型號(hào):100-1516。
5.上圖配件符號(hào):⑩,名稱:潤(rùn)滑脂,型號(hào):2670-053。
六、J1軸(第六軸)
1.上圖配件符號(hào):⑦,名稱:交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02148。
2.上圖配件符號(hào):?,名稱:諧波減速機(jī),型號(hào):W-L02270。
3.上圖配件符號(hào):?,名稱:正時(shí)皮帶J6,型號(hào):W-L01946。
4.上圖配件符號(hào):?,名稱:密封膠,型號(hào):100-1516。
5.上圖配件符號(hào):⑩,名稱:潤(rùn)滑脂,型號(hào):2670-053。
七、其他
1.配件名稱:電纜組件(1)(機(jī)架后側(cè)至上臂),型號(hào):L11130F00。
2.配件名稱:電纜組件(2)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸),型號(hào):L10460G00。
3.配件名稱:J5,J6軸單元 (J5,J6軸單元組件),型號(hào):L10460B00。
4.上圖配件符號(hào):?,名稱:電池,型號(hào):100-2147。
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