OTC機器人報警及對應的解決辦法（15）

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼2002、2003、2006、2010、2021、2022、2027、2030、2038、2044時的解決方法.

1.報警代碼2002。故障或異?，F(xiàn)象:由于運轉準備斷開順序正在執(zhí)行中，所以無法啟動。故障或異常原因:當正在執(zhí)行運轉準備斷開的順序中輸入啟動時，會輸出此錯誤。故障或異常的解決辦法:應先投入運轉準備后，再輸入啟動命令。在排除異常原因后，使異常復位。

2.報警代碼2003。故障或異常現(xiàn)象:無法執(zhí)行點焊相關的功能。故障或異常原因:在點焊相關的功能記錄方法中有錯誤。故障或異常的解決辦法:1.應確認點焊接號碼。2.在第１步后記錄焊接功能。3.試圖驅動本裝置不能驅動的焊槍機構。在記錄移動命令后，應以進位檢查確認動作。

3.報警代碼2006。故障或異?，F(xiàn)象:T/P的選擇器SW己處于自動。故障或異常原因:T/P的選擇器SW處于自動狀態(tài)下并正 要執(zhí)行手動操作。故障或異常的解決辦法:應將T/P的選擇器SW設定為手動。在排除異常原因后，使異常復位。

4.報警代碼2010。故障或異?，F(xiàn)象:在屏幕上編輯作業(yè)程序時試圖啟動。故障或異常原因:在屏幕上編輯作業(yè)程序時試圖啟動 時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應結束屏幕上的編輯器后再啟動。    

5.報警代碼2021。故障或異?，F(xiàn)象:不能取消WI操作。（伺服焊槍。故障或異常原因:當伺服焊槍馬達電源斷開時如果取消 WI，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應打開馬達電源后，再取消WI。無需作復位操作。

6.報警代碼2022。故障或異?，F(xiàn)象:速度參數(shù)的變量值無效。故障或異常原因:當機器人語言的移動指令的速度參數(shù) 由變量給出，且其值無效時，會發(fā)生 此錯誤。故障或異常的解決辦法:應設定變量值或將速度參數(shù)改為數(shù)值。    

7.報警代碼2027。故障或異?，F(xiàn)象:檢索3磨耗變化量異常。故障或異常原因:由檢索3檢測到的磨耗量與由檢索1檢 測到的磨耗量之差己超過了檢索3異 常磨耗變化量。故障或異常的解決辦法:應確認是否有電極脫落等情況。若無問題，應從檢索1 起檢測磨耗量。異常復位。

8.報警代碼2030。故障或異常現(xiàn)象:指定的指令位置超出機器人動作范圍。故障或異常原因:當動作半徑超過限位時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應在常數(shù)設定模式下將機器人移至容許轉矩之位置。2. 應校正示教，使得不超過容許轉矩之位置。3.應確 認安裝的姿勢。4.應確認工具負荷。使異常復位。

9.報警代碼2038。故障或異?，F(xiàn)象:在伺服焊鉗分離狀態(tài)下不允許執(zhí)行該功能。故障或異常原因:在伺服焊鉗分離狀態(tài)下執(zhí)行了不允許的功能。故障或異常的解決辦法:請解除分離狀態(tài)后，再進行操作。異常復位。

10.報警代碼2044。故障或異?，F(xiàn)象:焊槍軸編碼器數(shù)據不穩(wěn)定。故障或異常原因:在與加壓力一致等待中，伺服焊槍沒 有停止。故障或異常的解決辦法:應修改示教位置。若無問題，應交換驅動組件。異常復位。

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼2002、2003、2006、2010、2021、2022、2027、2030、2038、2044時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。