OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（2）

我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人的過程中會(huì)遇到機(jī)器人報(bào)警的時(shí)候，這樣的狀態(tài)下機(jī)器人停止工作，示教器上會(huì)顯示報(bào)警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來確認(rèn)目前焊接機(jī)器人的故障或者異常的原因，可以用相應(yīng)的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機(jī)器人能繼續(xù)工作。

今天我們先說OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)代碼0027、0028、0029、0030、0031、0032、0033、0037、0038、0039時(shí)的解決方法

1.報(bào)警代碼0027,故障或異常現(xiàn)象:現(xiàn)在值的變化異常,故障或異常原因:在停止時(shí)現(xiàn)在位置的變化量異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)伺服基板UM221的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上。2.應(yīng)確認(rèn)CNR4是否正確連接上。3.應(yīng)參照“機(jī)器人本體維護(hù)說明書”確認(rèn)機(jī)器人機(jī)體內(nèi)配線。4.應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人是否受到干擾。5.應(yīng)確認(rèn)負(fù)荷是否超過在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

2.報(bào)警代碼0028,故障或異常現(xiàn)象:馬達(dá)電源電壓降低.故障或異常原因:在馬達(dá)的電源電壓（P-N）低于設(shè)定值時(shí)檢測(cè)。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)一次電源電壓是否低于正常值。2.應(yīng)交換驅(qū)動(dòng)組件。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

3.報(bào)警代碼0029,故障或異?，F(xiàn)象:編碼器絕對(duì)數(shù)據(jù)異常。故障或異常原因:編碼器中檢查出故障時(shí)出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法:1.檢查編碼器供電電壓是否正常（參考“控制器維護(hù)手冊(cè)”）。2.檢查編碼器線路。3.如果異常依然存在，更換編碼器/電機(jī)。    排除故障后，請(qǐng)暫時(shí)關(guān)閉電源。

4.報(bào)警代碼0030,故障或異?，F(xiàn)象:編碼器絕對(duì)數(shù)據(jù)異常。故障或異常原因:在檢測(cè)到編碼器內(nèi)部的異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)編碼器的電源電壓。檢查部位應(yīng)參照“AX控制裝置維護(hù)說明書”。2.應(yīng)確認(rèn)編碼器的配線。3.應(yīng)使編碼器復(fù)位。在排除異常原因后，再投入電源。

5.報(bào)警代碼0031,故障或異?，F(xiàn)象:編碼器超速（電源投入時(shí)）。故障或異常原因:在電源投入時(shí)編碼器速度異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)編碼器的電源電壓。檢查部位應(yīng)參照“AX控制裝置維護(hù)說明書”。2.應(yīng)確認(rèn)編碼器的配線。3.應(yīng)使編碼器復(fù)位。在排除異常原因后，再投入電源。

6.報(bào)警代碼0032,故障或異?，F(xiàn)象:過電流。故障或異常原因:在馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)組件的電流超過容許值以上時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人是否受到干擾。2.應(yīng)確認(rèn)負(fù)荷是否超過額定。3.應(yīng)確認(rèn)控制裝置與機(jī)器人之間的電纜。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

7.報(bào)警代碼0033,故障或異?，F(xiàn)象:伺服指令值的同步異常。故障或異常原因:伺服系統(tǒng)中發(fā)生伺服指令值的同步異常。故障或異常的解決辦法:如果反復(fù)發(fā)生異常，應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系。    異常復(fù)位。

8.報(bào)警代碼0037,故障或異?，F(xiàn)象:編碼器溫度過高。故障或異常原因:當(dāng)編碼器溫度異常升高時(shí)出現(xiàn)故障。故障或異常的解決辦法:1.請(qǐng)確認(rèn)有效載荷在額定值范圍之內(nèi)。2.為了降低電機(jī)溫度，請(qǐng)停下機(jī)器人并重啟。3.如果異常依然存在，請(qǐng)降低機(jī)器人的操作速度。4.請(qǐng)交換電機(jī)和編碼，在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

9.報(bào)警代碼0038,故障或異?，F(xiàn)象:過負(fù)荷。故障或異常原因:在馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)組件的電流超過容許值以上時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人是否受到干擾。2.應(yīng)確認(rèn)負(fù)荷是否超過額定。3.應(yīng)確認(rèn)控制裝置與機(jī)器人之間的電纜。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

10.報(bào)警代碼0039,故障或異?，F(xiàn)象:過旋轉(zhuǎn)。故障或異常原因:在馬達(dá)的轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值時(shí)發(fā)生。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)負(fù)荷重量、重心的設(shè)定是否正確。2.應(yīng)確認(rèn)負(fù)荷是否超過額定。3.凡不符合上述情況時(shí)，可能機(jī)器人出現(xiàn)異常。應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)代碼0027、0028、0029、0030、0031、0032、0033、0037、0038、0039時(shí)的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。