OTC機器人報警及對應的解決辦法（23）

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼2358、2359、2360、2361、2367、2368、2369、2370、2371、2372時的解決方法.

1.報警代碼:2358。故障或異常現(xiàn)象:檢索基準位置數(shù)據(jù)未被記錄。故障或異常原因:檢索功能是從示教作業(yè)時的工件位置與實際工件位置之差中檢測移動量當該示教作業(yè)時的工件位置未被作為基準位置數(shù)據(jù)記錄時，則無法進行槍。故障或異常的解決辦法:應進行檢索基準寫入操作，將檢索基準位置數(shù)據(jù)寫入到機器人中斷功能中無需作特別解除

2.報警代碼:2359。故障或異常現(xiàn)象:檢索功能的使用方法不對。故障或異常原因:檢索動作的開始與結束不一致而且，在檢索動作中使用移動功能時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認、修改機器人程序無需作特別解除

3.報警代碼:2360。故障或異常現(xiàn)象:機身轉(zhuǎn)移功能的設定不確切。故障或異常原因:在再生時，當機身轉(zhuǎn)移與機身轉(zhuǎn)移終端不相對應時，會檢測到此異常并停止機器人。故障或異常的解決辦法:應確認機身轉(zhuǎn)移與機身轉(zhuǎn)移終端是否相對應只要重新設定正確的程序后再啟動，便可解除異常

4.報警代碼:2361。故障或異?，F(xiàn)象:正要轉(zhuǎn)移到機身轉(zhuǎn)移范圍外。故障或異常原因:再生時，在機身轉(zhuǎn)移的條件值過大且沒有被轉(zhuǎn)移方步進時，會檢測到此異常并停止機器人。故障或異常的解決辦法:重新設定正確的參數(shù)只要重新設定正確的程序后再啟動，便可解除異常

5.報警代碼:2367。故障或異?，F(xiàn)象:內(nèi)藏PLC的掃描已停止。故障或異常原因:內(nèi)藏PLC狀態(tài)設定雖處于<分離>以外，但在機器人動作時，PLC的掃描卻已停lh時，會發(fā)牛此錯誤。故障或異常的解決辦法:先以常數(shù)模式將內(nèi)藏PLC狀態(tài)設定設定為<啟動>，再開始掃描將內(nèi)藏PLC設定在啟動狀態(tài)后，再使異常復位

6.報警代碼:2368。故障或異?，F(xiàn)象:無法與內(nèi)藏PLC連接。故障或異常原因:在無法與內(nèi)藏PLC連接時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認內(nèi)藏PLC的動作環(huán)境將內(nèi)藏PLC設定在啟動狀態(tài)后，再使異常復位

7.報警代碼:2369。故障或異?，F(xiàn)象:無法啟動內(nèi)藏PLC。故障或異常原因:在無法啟動內(nèi)藏PLC時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認內(nèi)藏PLC的動作環(huán)境將內(nèi)藏PLC設定在啟動狀態(tài)后，再使異常復位

8.報警代碼:2370。故障或異常現(xiàn)象:無法停止內(nèi)藏PLC。故障或異常原因:在無法停止內(nèi)藏PLC時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認內(nèi)藏PLC的動作環(huán)境將內(nèi)藏PLC設定在啟動狀態(tài)后，再使異常復位

9.報警代碼:2371。故障或異常現(xiàn)象:不存在由內(nèi)藏PLC執(zhí)行的信。故障或異常原因:在要求內(nèi)藏PLC啟動之際而不存在可啟動的信息源時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應進行下載操作

10.報警代碼:2372。故障或異?，F(xiàn)象:無法啟動PLC引擎。故障或異常原因:在要求啟動PLC引擎卻無法啟動時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認內(nèi)藏PLC的動作環(huán)境

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼2358、2359、2360、2361、2367、2368、2369、2370、2371、2372時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經(jīng)驗。