OTC機器人報警及對應的解決辦法（39）

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼3138、3134、3142、3146、3147、3148、3149、3151、3156、3157時的解決方法.

1.報警代碼:3138。故障或異?，F(xiàn)象：電焊機版本與前次使用時的不同。故障或異常原因：在電焊機的備份文件版本與電焊機的版本不同時檢測。故障或異常的解決辦法：應進行焊接數(shù)據(jù)初始化無需作特別解除

2.報警代碼:3141。故障或異?，F(xiàn)象：沒有電焊機的備份文件。故障或異常原因：在找不到保存在控制裝置內(nèi)的電焊機備份文件時檢測。故障或異常的解決辦法：應進行焊接數(shù)據(jù)初始化無需作特別解除

3.報警代碼:3142。故障或異?，F(xiàn)象：電焊機發(fā)生了異常。故障或異常原因：電焊機檢測到ALERT或FAULT。故障或異常的解決辦法：應以焊接結(jié)果監(jiān)視器確認錯誤內(nèi)容，并排除異常原因異常復位

4.報警代碼:3146。故障或異?，F(xiàn)象：到達潤滑脂更換時間。故障或異常原因：所顯示的軸的減速機到達潤滑脂更換時間。故障或異常的解決辦法：1.應更換潤滑脂2.有關(guān)更換方法和更換部分，請參見機器人維護手冊

5.報警代碼:3147。故障或異常現(xiàn)象：到達潤滑脂補充時間。故障或異常原因：所顯示的軸的減速機、軸承或平衡器到達潤滑脂補充時間。故障或異常的解決辦法：1.應補充潤滑脂2.有關(guān)補充方法和補充部分，請參見機器人維護手冊

6.報警代碼:3148。故障或異?，F(xiàn)象：有超過容許最大轉(zhuǎn)矩的軸。故障或異常原因：在經(jīng)顯示的程序、步進、軸中，估計發(fā)生轉(zhuǎn)矩已超過了容許值。故障或異常的解決辦法：1.應檢查機器人負荷條件，在重量、腕轉(zhuǎn)矩超過額定時，應將其變更到額定以內(nèi)（若利用自動重心設定則相當方便）2.可能已超過了能使用的加速度應將經(jīng)顯示的步進精度控制設定得更高或調(diào)慢速度3.也可能是干擾轉(zhuǎn)矩大的原因應降低經(jīng)顯示的步進加速異常復位

7.報警代碼:3149。故障或異?，F(xiàn)象：為明顯縮短壽命的程序。故障或異常原因：經(jīng)顯示的程序，其壽命在5000小時以內(nèi)在使用調(diào)用和轉(zhuǎn)移時，可能是調(diào)用/轉(zhuǎn)移方的程序的原因。故障或異常的解決辦法：1.應檢查機器人負荷條件，在重量、腕轉(zhuǎn)矩超過額定時，應將其變更到額定以內(nèi)（使用重量設定值）2.由于動作量大且高速，平均速度、平均轉(zhuǎn)矩大大超過額定，因此有可能縮短壽命只要不影響正常作業(yè)，應縮小對象軸的動作量或調(diào)慢速度3.應調(diào)慢全體速度異常復位

8.報警代碼:3151。故障或異?，F(xiàn)象：不存在程序或文件。故障或異常原因：當以程序轉(zhuǎn)移和調(diào)用命令指定實際不存在的稈序號碼時，會檢測到此錯。故障或異常的解決辦法：應將被轉(zhuǎn)移和被調(diào)用方程序號碼修改為正確的值只要重新設定正確的程序后再啟動，便可解除錯誤

9.報警代碼:3156。故障或異常現(xiàn)象：伺服焊槍的移動側(cè)電極消耗量己超過了設定范圍。故障或異常原因：移動側(cè)電極的磨耗量己超過了由伺服焊槍參數(shù)設定的“移動側(cè)電極交換磨耗量”正在輸出“電極磨耗警報信號”。故障或異常的解決辦法：應確認焊槍噴嘴，如無磨耗，應修改伺服焊槍參數(shù)在磨耗時，應交換電極，并重新檢測磨耗量異常復位

10.報警代碼:3157。故障或異?，F(xiàn)象：伺服焊槍的固定側(cè)電極消耗量己超過了設定范圍。故障或異常原因：固定側(cè)電極的磨耗量己超過了由伺服焊槍參數(shù)設定的“固定側(cè)電極交換磨耗量”正在輸出“電極磨耗警報信號”。故障或異常的解決辦法：應確認焊槍噴嘴，如無磨耗，應修改伺服焊槍參數(shù)在磨耗時，應交換電極，并重新檢測磨耗量異常復位

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼3138、3134、3142、3146、3147、3148、3149、3151、3156、3157時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。