OTC機(jī)器人報警及對應(yīng)的解決辦法（47）

今天我們講講OTC機(jī)器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼4920、4921、4930、4931、4932、4999、5005、5006、5007、5008時的解決方法.

1.報警代碼:4920。故障或異常現(xiàn)象：震動傳感器檢測到碰撞。故障或異常原因：因?yàn)檎饎觽鞲衅鳈z測到碰撞，所以機(jī)器人停下以確保安全。故障或異常的解決辦法：應(yīng)用手動操作解除震動傳感器異常復(fù)位

2.報警代碼:4921。故障或異常現(xiàn)象：模塊機(jī)構(gòu)內(nèi)插異常。故障或異常原因：當(dāng)模塊機(jī)構(gòu)不能到達(dá)位置和姿勢時，會發(fā)牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)將內(nèi)插類型改變?yōu)閇關(guān)節(jié)]或使起點(diǎn)和終點(diǎn)的手腕軸角度相同異常復(fù)位

3.報警代碼:4930。故障或異常現(xiàn)象：噴涂機(jī)中沒有連接機(jī)構(gòu)。故障或異常原因：噴涂機(jī)設(shè)置成第一個參數(shù)時沒有進(jìn)行注冊或者由于沒有設(shè)置連接機(jī)構(gòu)而檢測出異常。故障或異常的解決辦法：請更改噴涂機(jī)的注冊和連接機(jī)構(gòu)的設(shè)置復(fù)位故障

4.報警代碼:4931。故障或異?，F(xiàn)象：噴涂機(jī)不屬于當(dāng)前單元。故障或異常原因：當(dāng)設(shè)置成第一個參數(shù)的噴涂機(jī)連接機(jī)構(gòu)不屬于當(dāng)前單元時出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法：請記錄屬于當(dāng)前單元的噴涂機(jī)號復(fù)位故障

5.報警代碼:4932。故障或異常現(xiàn)象：旋轉(zhuǎn)軸信息異常。故障或異常原因：設(shè)置為熱噴涂啟動狀態(tài)的軸號上的旋轉(zhuǎn)軸沒有設(shè)置延長同步控制信息，或者當(dāng)開始位置至終止位置小于300mm間距時檢測出異常。故障或異常的解決辦法：請根據(jù)設(shè)置熱噴涂啟動狀態(tài)的軸號重新正確設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸信息復(fù)位故障

6.報警代碼:4999。故障或異?，F(xiàn)象：發(fā)生了規(guī)定次數(shù)的警報，成為故障。故障或異常原因：發(fā)生了規(guī)定次數(shù)的警報，為故障。故障或異常的解決辦法：應(yīng)根據(jù)警報的原因排除異常異常復(fù)位

7.報警代碼:5005。故障或異?，F(xiàn)象：橫擺軌跡超過規(guī)定速度。故障或異常原因：因?yàn)闄M擺點(diǎn)之間的移動距離太長或頻率(速度)太高，所以橫擺軌跡的速度超過了規(guī)定速度。故障或異常的解決辦法：應(yīng)修改橫擺點(diǎn)之間的距離、頻率或速度在排除異常原因后，使異常復(fù)位

8.報警代碼:5006。故障或異?，F(xiàn)象：示教橫擺的姿勢變化量超過限位值。故障或異常原因：橫擺點(diǎn)之間的姿勢變化量太大。故障或異常的解決辦法：應(yīng)修改示教橫擺模式數(shù)據(jù)的姿勢變化在排除異常原因后，使異常復(fù)位

9.報警代碼:5007。故障或異?，F(xiàn)象：姿勢計算錯誤。故障或異常原因：不能計算各軸角度橫擺條件中指定的姿勢數(shù)據(jù)不TF確。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查橫擺條件中的姿勢數(shù)據(jù)在排除異常原因后，使異常復(fù)位

10.報警代碼:5008。故障或異?，F(xiàn)象：超過容許速度。故障或異常原因：在焊接時間維護(hù)中橫擺條件的停止時間太大，或頻率太高，超過了容許速。故障或異常的解決辦法：應(yīng)減少停止時間或降低頻率，或變更為不進(jìn)行焊接時間維護(hù)異常復(fù)位

 OTC機(jī)器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼4920、4921、4930、4931、4932、4999、5005、5006、5007、5008時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識與經(jīng)驗(yàn)。