OTC機器人維修之異常報警(故障)代碼及對應的解決辦法(71)

今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5421、5422、5423、5424、5425、5701、5702、5703、6005、6006時的解決方法.

1.報警代碼:5421。故障或異?，F象：接觸檢測點異常。故障或異常原因：最終的指令位置距離檢測到的接觸信號太遠。故障或異常的解決辦法：聯系我們的服務部門將文件備份到外置的CF儲存卡中重新開啟控制電源。

2.報警代碼:5422。故障或異?，F象：自適應EN比率過大。故障或異常原因：自適應控制規(guī)定的EN比率超過自適應控制的最大EN比率顯示倌。故障或異常的解決辦法：通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數據表的列表如糶數據表m常，增加自適應控制的最大EN比率顯示復位故障。

3.報警代碼:5423。故障或異?，F象：自適應EN比率不足。故障或異常原因：自適應控制規(guī)定的EN比率低于自適應控制的最小EN比率顯示倌。故障或異常的解決辦法：通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數據表的列表如糶數據表m常，減少自適應控制的最小EN比率顯示復位故障。

4.報警代碼:5424。故障或異常現象：EN比率監(jiān)視范圍設置的異常。故障或異常原因：當EN比率監(jiān)視的最小值超過自適應控制狀態(tài)設置的最高倌時出現異常。故障或異常的解決辦法：檢查EN比率監(jiān)控值的最小值和最大值復位故障。

5.報警代碼:5425。故障或異?，F象：線路速度監(jiān)視范圍設置的異常。故障或異常原因：當線路速度監(jiān)視值的最小值超過自適應控制狀態(tài)設置的最高倌時出現異。故障或異常的解決辦法：檢査線路速度監(jiān)視值的最小值和最大值復位故障。

6.報警代碼:5701。故障或異?，F象：未設定選項。故障或異常原因：當使用未設定的選項功能時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應設定選項無需作復位操作。

7.報警代碼:5702。故障或異常現象：不能重新啟動。故障或異常原因：不能移動至返回位置或恢復區(qū)間狀。故障或異常的解決辦法：應在岡間外設定步講后重新啟動無需作復位操作。

8.報警代碼:5703。故障或異?，F象：未設置輸入和輸出信號。故障或異常原因：未設置輸入和輸出信號時出現異常。故障或異常的解決辦法：設W輸入和輸出信號復位故障。

9.報警代碼:6005。故障或異?，F象：橫擺軌跡超過規(guī)定速度。故障或異常原因：因為橫擺模式數據的移動量太大或頻率(速度)太高，所以橫擺軌跡的速度超過了規(guī)定速度。故障或異常的解決辦法：應修改橫擺移動量或頻率(速度）無需作復位操作。

10.報警代碼:6006。故障或異常現象：示教橫擺的姿勢變化量超過限位倌。故障或異常原因：橫擺模式數據的姿勢變化量太大。故障或異常的解決辦法：應修改示教橫擺模式數據的姿勢變化。

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5421、5422、5423、5424、5425、5701、5702、5703、6005、6006時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。