OTC機(jī)器人異常報(bào)警(故障)代碼及對(duì)應(yīng)的解決維修辦法(64)

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼5264、5265、5266、5267、5268、5269、5270、5285、5286、5287時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:5264。故障或異常現(xiàn)象：SFM文件錯(cuò)誤。故障或異常原因：當(dāng)在SFM文件內(nèi)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查SFM文件中的內(nèi)容異常復(fù)位。

2.報(bào)警代碼:5265。故障或異?，F(xiàn)象：DE命令的指令異常。故障或異常原因：在DE移動(dòng)指令發(fā)出之后不存在移動(dòng)指令，或者發(fā)出DE指令之前不存在ST指令，或者其他原因[在DE-ET之間示教了兩個(gè)或者更多的移動(dòng)指。故障或異常的解決辦法：請(qǐng)更改指令復(fù)位故障。

3.報(bào)警代碼:5266。故障或異?，F(xiàn)象：DE校正點(diǎn)故障。故障或異常原因：DE校正點(diǎn)和ET示教點(diǎn)的順序通過(guò)跟蹤進(jìn)行交換時(shí)出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法：1.修改AS速度以便靠近適合點(diǎn)2.修改DE示教點(diǎn)，以便DE和ET示教點(diǎn)之間的距離更長(zhǎng)復(fù)位故障。

4.報(bào)警代碼:5267。故障或異?，F(xiàn)象：在跟蹤區(qū)間存在JOINT指令。故障或異常原因：不能在跟蹤傳感器區(qū)間執(zhí)行JOINT指令。故障或異常的解決辦法：應(yīng)將跟蹤傳感器的示教區(qū)間(ST?ET，ZF?ZT?ZN?ZE)的T0INT指令修改為L(zhǎng)IN指令或CIR1/CIR2指今異常復(fù)位。

5.報(bào)警代碼:5268。故障或異?，F(xiàn)象：不能執(zhí)行傳感器功能。故障或異常原因：在傳感器和機(jī)構(gòu)的連接設(shè)定中有錯(cuò)。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢杳傳感器的常數(shù)設(shè)定和示教無(wú)需作復(fù)位操作。

6.報(bào)警代碼:5269。故障或異?，F(xiàn)象：ZN搜索目的點(diǎn)超出范圍。故障或異常原因：當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)的范圍超出了ZN搜索的“軟件限制”的范圍時(shí)出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法：修改ZN的最大距離，以便使得該點(diǎn)超出自ZE先前點(diǎn)蘋(píng)ZN的最大距離保持在機(jī)器人工作范圍之內(nèi)復(fù)位故障。

7.報(bào)警代碼:5270。故障或異?，F(xiàn)象：追蹤速度為負(fù)值。故障或異常原因：通過(guò)變更自適應(yīng)控制的速度將跟蹤速度設(shè)置為負(fù)倌時(shí)出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法：1.確定適當(dāng)?shù)腁S速度，避免自適應(yīng)控制出現(xiàn)負(fù)值2.將WinUser和傳感器相連，檢杳數(shù)據(jù)表中的“間隙-復(fù)位故障。

8.報(bào)警代碼:5285。故障或異?，F(xiàn)象：未示教基準(zhǔn)位置。故障或異常原因：當(dāng)執(zhí)行SF2/ZF2時(shí)如果沒(méi)有示教基準(zhǔn)位置，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)通過(guò)執(zhí)行手動(dòng)操作、宏執(zhí)行或試行操作，示教基準(zhǔn)位置異常復(fù)位。

9.報(bào)警代碼:5286。故障或異?，F(xiàn)象：參照了未定義的偽點(diǎn)。故障或異常原因：執(zhí)行SF2/ZF2時(shí)，參照了未定義的偽點(diǎn)。故障或異常的解決辦法：要參照偽點(diǎn)時(shí)，應(yīng)修改模式檢索宏，從而可在定義后參照偽點(diǎn)異常復(fù)位。

10.報(bào)警代碼:5287。故障或異?，F(xiàn)象：未示教矢量。故障或異常原因：因?yàn)槲词窘淌噶?，不能?jì)算模式檢索的動(dòng)作方向。故障或異常的解決辦法：應(yīng)示教矢量(其起點(diǎn)和終點(diǎn)）異常復(fù)位。

 OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼5264、5265、5266、5267、5268、5269、5270、5285、5286、5287時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里，希望能給您帶來(lái)幫助，如果您需要購(gòu)買(mǎi)OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。