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OTC機(jī)器人知識

OTC機(jī)器人異常報警(故障)代碼及對應(yīng)的解決維修辦法(65)

今天我們講講OTC機(jī)器人報警時出現(xiàn)以下十個報警(故障)代碼5288、5289、5290、5291、5292、5293、5294、5295、5296、5297時的解決方法.

1.報警代碼:5288。故障或異常現(xiàn)象:參照了未定義的臨時緩沖點。故障或異常原因:執(zhí)行SF2/ZF2時,參照了未定義的臨時緩沖點。故障或異常的解決辦法:要參照臨時緩沖點時,應(yīng)修改模式檢索宏,從而可在定義后參照臨時緩沖點異常復(fù)位。

2.報警代碼:5289。故障或異?,F(xiàn)象:執(zhí)行SF2/ZF2時,不能定義或識別矢量。故障或異常原因:1.S(檢索)指令和M(移動)指令的動作起點和終點相同2.用L(矢量計算)指令執(zhí)行矢量交集操作模式(a=l)時,2種矢量相同。故障或異常的解決辦法:3.應(yīng)檢查各指令中臨時緩沖點指定的矢量,去除錯誤異常復(fù)位。

3.報警代碼:5290。故障或異?,F(xiàn)象:模式檢索宏的邏輯錯誤。故障或異常原因:模式檢索宏的參數(shù)設(shè)定錯誤引起了?SF2/ZF2執(zhí)行錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修改模式檢索宏的內(nèi)容和模式檢索的參數(shù)設(shè)定(包括設(shè)定點)異常復(fù)位。

4.報警代碼:5291。故障或異?,F(xiàn)象:執(zhí)行SF2/ZF2時發(fā)生操作錯誤。故障或異常原因:不能獲取S(檢索)指令的檢索目標(biāo)點或M(移動)指令的動作目標(biāo)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修改模式檢索宏的內(nèi)容和模式檢索的參數(shù)設(shè)定(包括設(shè)定點),使得在機(jī)器人動作范圍內(nèi)能獲得檢索目標(biāo)點和動作目標(biāo)點異常復(fù)位。

5.報警代碼:5292。故障或異?,F(xiàn)象:超出DE搜索范圍。故障或異常原因:DE過程中機(jī)器人的移動超過搜索范圍時出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法:修改(擴(kuò)大)DE搜索范圍或更改程序以改正錯誤復(fù)位故障。

6.報警代碼:5293。故障或異常現(xiàn)象:在ZF和其后的示教禁止命令。故障或異常原因:當(dāng)不允許的指令在ZF-ZT和ZF-ZE?中被示教時,出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法:在ZF-ZT和ZF-ZE段査看示教復(fù)位故障。

7.報警代碼:5294。故障或異?,F(xiàn)象:自適應(yīng)焊接電流過高。故障或異常原因:自適應(yīng)控制規(guī)定的焊接電流超過了自適應(yīng)控制的最高電流?示信。故障或異常的解決辦法:通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表的列表如果數(shù)據(jù)表正常,增加自適應(yīng)控制的最高電流?示倌復(fù)位故障。

8.報警代碼:5295。故障或異?,F(xiàn)象:自適應(yīng)焊接電流不足。故障或異常原因:自適應(yīng)控制規(guī)定的焊接電流低于自適應(yīng)控制的最低電流顯示值。故障或異常的解決辦法:通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表的列表如果數(shù)據(jù)表IK常,減少自適應(yīng)控制的最低電流顯示倌復(fù)位故障。

9.報警代碼:5296。故障或異?,F(xiàn)象:自適應(yīng)焊接電壓過高。故障或異常原因:自適應(yīng)控制規(guī)定的焊接電壓超過了自適應(yīng)控制的最高電壓顯示倌。故障或異常的解決辦法:通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表的列表如糶數(shù)據(jù)表m常,增加自適應(yīng)控制的最高電壓顯示倌復(fù)位故障。

10.報警代碼:5297。故障或異常現(xiàn)象:自適應(yīng)焊接電壓不足。故障或異常原因:自適應(yīng)控制規(guī)定的焊接電壓低于自適應(yīng)控制的最低電壓顯示倌。故障或異常的解決辦法:通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表的列表如糶數(shù)據(jù)表m常,減小自適應(yīng)控制的最低電壓顯示倌復(fù)位故障。

 OTC機(jī)器人報警時出現(xiàn)以下十個報警(故障)代碼5288、5289、5290、5291、5292、5293、5294、5295、5296、5297時的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品,都可以與我聯(lián)系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯(lián)系電話:180-9663-1656(微信同號),同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識與經(jīng)驗。

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